快3官网开奖结果 - 平台推荐官方版v2.9.1(2023已更新)

巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

如何高质量建设涉台经济合作园区？福建省人大代表助解“成长的烦恼”******

　　(台海观澜)如何高质量建设涉台经济合作园区？福建省人大代表助解“成长的烦恼”

　　中新社福州1月14日电 (记者 龙敏)改革开放以来，福建先后设立台商投资区、台湾农民创业园等各种涉台经济合作园区，有效推进了闽台经贸交流合作。但目前，涉台经济合作园区频遇政策优势不明显、台资项目及人才数量少、引才环境还不够优化等“成长的烦恼”。

　　在正于福州举行的福建省十四届人大一次会议上，福建省省长赵龙表示，将高质量建设台商投资区、台湾农民创业园等涉台经济合作园区。与会人大代表也纷纷建言，加快推动涉台经济合作园区转型升级，提升闽台产业融合与经济交流承载力，助力福建加快建设台胞台企登陆的第一家园。

　　福建现有6个国家级台湾农民创业园，数量居大陆首位，已吸引天福集团、漳州钜宝生物等一批台企进驻。但是，这些台农创业园及台企在升级发展中也面临基础设施较薄弱、销售“水土不服”等现象。

　　福建省人大代表、漳平市市长李毓文接受中新社记者采访时指出，有着“大陆阿里山”之称的漳平国家级台湾农民创业园内，台农生产的永福高山茶品质佳，但因品牌营销不到位等原因，茶叶卖不动、品牌打不响、特色难彰显。

　　他建议，进一步支持国家级台湾农民创业园高质量发展，重点扶持产业发展、项目建设等，对引进台湾高层次人才给予倾斜支持；积极引导台农开拓市场，指导互联网平台协助销售永福高山茶等台农生产产品。

　　泉州台商投资区是福建省6个国家级台商投资区之一，已引进颐和医院、德润产业园等168家台企，总投资202亿元(人民币，下同)，并引进132名台湾高层次人才。

　　福建省人大代表、泉州弘晟精密塑胶模具有限公司董事长郭炳森说，目前，泉州台商投资区存在财税、医疗器械和药品市场准入等政策“瓶颈”，全区规模以上台资企业仅6家，企业体量较小。

　　郭炳森建议，适当放宽市场准入条件，赋予更多惠台利民举措，鼓励和支持拓宽应通尽通新路径。

　　漳州古雷石化基地是国家发改委唯一确认的大陆台湾石化产业园区，截至目前已投产、在建、签约产业项目48个，总投资3226亿元。福建省人大代表、漳州市政协副主席戴鹏飞建议，要积极创造合作共赢的长效机制与新型合作模式，利用海峡论坛、两岸企业家峰会等平台，深化闽台石化产业对接合作，继续引进一批台湾补链项目、延伸项目、升级项目；用好《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)，抓住当前东南亚石化市场超景气周期，将产品销售出去。

　　平潭是大陆唯一对台综合实验区，致力于打造台湾同胞“第二生活圈”，具有独特的区位、通道、政策优势。福建省人大代表、福建医科大学党委书记陈晓春指出，平潭已实现对台主要港口客货航线全覆盖，进出平潭岛陆路物流双通道也已经形成，两岸人货往来、贸易通关便利；占地面积约100亩的平潭海峡医药健康产业园，为打造两岸中药材贸易集散地提供了载体。

　　陈晓春建议，在平潭设立两岸中医药标准分中心，探索两岸中医药标准互认互通；将平潭作为大陆对台中药材主要输出口岸，推进标准化、集约化、规模化运作；在平潭设立两岸乃至国际中医药论坛、产业交流大会，加强中医药交流合作。(完)

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）